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国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆”的专利，公开号CN 120991839 A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，公开了测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆，该方法应用于车载惯性测量装置的车载控制器，车载惯性测量装置集成惯性测量单元和车载控制器，该方法包括：通过串行总线获取惯性测量单元采集的原始测量数据；为原始测量数据配置相应的目标时间戳；对原始测量数据进行校正，生成校正后的目标测量数据；根据设有目标时间戳的目标测量数据执行相应处理。本发明由车载控制器直接对惯性测量单元实现采样和数据处理，数据延时较低，且能够节约成本；能够保证时间戳的准确性以及数据本身的准确性，便于基于高精度的时间戳和测量数据实现车辆控制。
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